Atvykus į Kraslavą iš Rygos pusės, svečius pasitinka Adamovos piliakalnis, esantis Dauguvos senvagės pakraštyje tarp dviejų gilių griovų. Kalno aukštis siekia 40 m. Adamovos piliakalnis, kaip ir kiti Dauguvos piliakalniai, buvo apgyvendintas gana ilgą laiką. Šioje vietoje ieškoma ir Kraslavos šaknų. 1960 metų pabaigoje archeologų netyrinėtas piliakalnis buvo sulygintas ir sunaikintas, nes jo vietoje turėjo būti tiesiamas naujas kelias Ryga–Kraslava. Šiuo metu piliakalnio apžvalgos aikštelė yra mėgstama kraslaviečių ir svečių pasivaikščiojimo bei poilsio vieta.